自动关联目录：IK 与重定向

官方依据：Control Rig（UE 5.8 Documentation，覆盖其 3 个章节：Starting Out / Creating Rigs / Creating Animation）。官方该大类与 Sequencer 深度绑定。

1. 定位

IK（反向动力学）解决"末端定在哪，反推关节怎么弯"：脚踩在斜坡上、手扶住栏杆、视线看向目标。

重定向（Retargeting）解决"同一套动画用在另一副骨架上"。

一句话定位：IK 是运行时的姿势修正，重定向是资产层面的骨架适配——两者都能让"一套动画适配多种情况"，但作用阶段完全不同。

2. Control Rig

Control Rig 是引擎内的绑定与动画系统：用蓝图图表把骨骼变换应用到骨架，可编辑或新建动画，输出到 Sequencer 播放或烘焙成独立资源。

官方列出的能力范围（Creating Rigs 章节）：

Creating Animation 章节则包括：动画模式、在 AnimBP 中使用 Control Rig、FK Control Rig、约束、空间切换（Space Switching）、Python 驱动动画。

3. AnimBP 里常用的 IK 节点

四肢够用就用 Two Bone IK——它便宜、稳定、参数直观。FABRIK/CCDIK 只在链确实长时才需要。

4. 脚步 IK（最常见的实战）

1. 从脚骨位置向下做射线
2. 得到地面高度与法线
3. 用 Two Bone IK 把脚放到地面上
4. 用地面法线旋转脚掌
5. 根据脚的偏移量反向调整骨盆高度（否则会出现"腿够不着"）

5. 重定向

重定向质量取决于 Retarget Pose 是否调好，不是骨骼映射。常见的问题（手穿模、脚悬空、肩膀扭曲）几乎都是参考姿势没对齐。

6. 代价与权衡

7. 踩坑与排查

8. 排查顺序

1. IK 完全没效果？→ 节点是否生效、权重是否为 0
2. 姿势怪异？→ 链的定义与极性问题
3. 脚不对？→ 射线 + 骨盆补偿
4. 该关没关？→ 空中/乘车/Montage 的权重控制
5. 重定向不对？→ 优先调 Retarget Pose，其次查骨骼映射
6. 太贵？→ 降级 IK 方案

参考

• Control Rig
• AnimInstance 与动画蓝图 · AnimGraph 与节点 · Sequencer