CCG 00-10:复数与复平面——旋转和缩放的一种语言

本课只解决一个问题

为什么二维共形几何总喜欢把点(x,y)(x,y) 写成z=x+iyz=x+iy?

因为复数乘法会自动完成“统一缩放加旋转”,这恰好是局部保角线性映射的结构。

1. 虚数单位不是想象游戏

定义一个新符号ii,满足

i2=−1.i^2=-1.

复数写成

z=x+iy,qquadx,y∈R.z=x+iy,qquad x,y\in\mathbb R.

xx 是实部,yy 是虚部。两个复数相等,当且仅当实部和虚部分别相等。

2. 复数就是带乘法结构的平面

把z=x+iyz=x+iy 对应到平面点(x,y)(x,y):

C≅R2.\mathbb C\cong\mathbb R^2.

加法就是向量加法:

(x+iy)+(u+iv)=(x+u)+i(y+v).(x+iy)+(u+iv)=(x+u)+i(y+v).

真正的新内容是乘法:

(x+iy)(u+iv)=(xu−yv)+i(xv+yu).(x+iy)(u+iv)=(xu-yv)+i(xv+yu).

它同时混合了横纵坐标。

3. 乘以ii 就是旋转90∘90^\circ

i(x+iy)=−y+ix.i(x+iy)=-y+ix.

坐标从(x,y)(x,y) 变成(−y,x)(-y,x),正是逆时针旋转90∘90^\circ。

连续乘四次:

1→×ii→×i−1→×i−i→×i1.1\xrightarrow{\times i}i \xrightarrow{\times i}-1 \xrightarrow{\times i}-i \xrightarrow{\times i}1.

4. 模长与共轭

复数模长为

∣z∣=x2+y2.|z|=\sqrt{x^2+y^2}.

共轭为

zˉ=x−iy.\bar z=x-iy.

于是

zzˉ=x2+y2=∣z∣2.z\bar z=x^2+y^2=|z|^2.

若z≠0z\ne0,倒数为

1z=zˉ∣z∣2.\frac1z=\frac{\bar z}{|z|^2}.

5. 极坐标与 Euler 公式

若zz 的模长为rr、辐角为θ\theta,则

z=r(cos⁡θ+isin⁡θ)=reiθ.z=r(\cos\theta+i\sin\theta)=re^{i\theta}.

Euler 公式

eiθ=cos⁡θ+isin⁡θe^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta

把指数与旋转联系起来。

两个复数相乘:

(r1eiθ1)(r2eiθ2)=r1r2ei(θ1+θ2).(r_1e^{i\theta_1})(r_2e^{i\theta_2}) =r_1r_2e^{i(\theta_1+\theta_2)}.

所以模长相乘,角度相加。

6. 复乘法对应怎样的矩阵

固定a=α+iβa=\alpha+i\beta,映射z↦azz\mapsto az 在实坐标中为

(x′y′)=(α−ββα)(xy).\begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \alpha&-\beta\\ \beta&\alpha \end{pmatrix} \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}.

两列互相垂直,长度都为α2+β2=∣a∣\sqrt{\alpha^2+\beta^2}=|a|。因此非零复数乘法一定保持角度,只改变统一尺度并旋转。

7. 复可微为什么比实可微严格

复函数f:C→Cf:\mathbb C\to\mathbb C 的导数定义为

f′(z)=lim⁡h→0f(z+h)−f(z)h,f'(z)=\lim_{h\to0}\frac{f(z+h)-f(z)}{h},

但hh 可以从复平面任意方向趋近零。所有方向必须得到同一结果,因此条件比二维实可微严格得多。

若f(z)=u(x,y)+iv(x,y)f(z)=u(x,y)+iv(x,y),复可微会导出 Cauchy–Riemann 方程:

ux=vy,uy=−vx.u_x=v_y, \qquad u_y=-v_x.

它恰好使 Jacobian 具有复乘法矩阵的形状。

8. 手算例子:z↦(1+i)zz\mapsto(1+i)z

1+i=2eiπ/41+i=\sqrt2e^{i\pi/4},所以它把长度放大2\sqrt2,再逆时针旋转45∘45^\circ。

矩阵为

(1−111).\begin{pmatrix}1&-1\\1&1\end{pmatrix}.

把11 映到1+i1+i,把ii 映到−1+i-1+i;两幅向量仍垂直且等长。

9. 常见误区

  1. ii 不是变量,本课中固定满足i2=−1i^2=-1。
  2. ∣z∣|z| 是长度,不是对实部和虚部分别取绝对值。
  3. 辐角相差2πk2\pi k 表示同一个方向。
  4. 所有复可微函数局部保角还需要导数非零;导数为零处可能退化。

10. 自测与答案

题 1。 计算(1+i)2(1+i)^2。

答案。1+2i+i2=2i1+2i+i^2=2i,也对应模长2\sqrt2 平方为22、角度45∘45^\circ 加倍为90∘90^\circ。

题 2。z=3−4iz=3-4i 的模长是多少?

答案。55。

题 3。 乘以−1-1 在平面中是什么变换?

答案。 旋转π\pi,长度不变。

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