计算共形几何全景知识地图:28 个模块与完整理论边界

这张图解决什么问题

计算共形几何不是“复分析 + 网格参数化”两门课的拼接。完整体系横跨:

  • 数学逻辑、线性代数、实分析、复分析和数值优化;
  • 代数拓扑、微分拓扑、黎曼几何和几何偏微分方程;
  • 黎曼面、Teichmüller 理论、代数曲线和双曲几何;
  • 计算拓扑、离散微分几何、计算几何和网格生成;
  • 三维获取、几何处理、最优输运、医学成像和几何深度学习。

主干课程的 10 个模块负责第一次系统学习,本页则把知识边界扩展到 28 个模块。已写成的 84 个短课统一放在主干课程;新增 18 个模块统一放在扩展课程,先建立详细逐课提纲,再按依赖顺序扩写。围绕真实问题的历史、论文和复现实验放在研究专题;旧版长文只保留在参考讲义,不再与正式课程混排。

五层知识结构

flowchart TB
    A[第一层 前置数学<br/>证明 线性代数 分析 复分析 数值方法]
    B[第二层 连续几何<br/>拓扑 微分拓扑 Hodge 曲面几何 几何 PDE]
    C[第三层 共形与黎曼面<br/>模 圆域 一致化 Abel Teichmuller 代数曲线]
    D[第四层 离散与计算<br/>DEC FEM Ricci Delaunay 参数化 网格生成]
    E[第五层 数据与应用<br/>3D 重建 OT 配准 医学成像 几何学习]
    A --> B
    B --> C
    B --> D
    C --> D
    D --> E
    C --> E

这不是一条只能从上到下走的直线,而是带依赖关系的图。初学者走主干;研究型读者沿分支补齐定理。

第一层:前置数学

编号模块覆盖内容状态
00零基础数学语言符号、函数、三角、向量、矩阵、导数、积分、复数、优化已完成 11 个短课
F01数学逻辑、集合与证明方法量词、映射、等价关系、直接/逆否/反证/归纳证明已建 10 课提纲
F02线性代数、谱理论与张量向量空间、商空间、SVD、谱定理、二次型、稀疏矩阵已建 12 课提纲
F03实分析、多元微积分与 PDE极限、可微、积分、测度、Sobolev 空间、弱解已建 12 课提纲
F04复分析完整基础Cauchy 理论、最大模、留数、解析延拓、Möbius已建 15 课提纲
F05数值线性代数与优化条件数、稀疏求解、Newton、KKT、误差与收敛已建 12 课提纲

第一层的目标不是把所有数学先学完,而是让后续每个公式都有可退回的解释页面。

第二层:拓扑、微分结构与曲面几何

编号模块覆盖内容状态
01曲面拓扑同胚、流形、定向、基本群、覆盖、同调、Euler 数已完成 11 个短课
T02微分拓扑进阶横截性、不动点、Poincaré-Hopf、纤维丛、特征类、正则同伦已建 12 课提纲
T03计算拓扑与持续同调cut graph、最短环、persistence、Reeb 图、组合映射已建 15 课提纲
02微分形式与 Hodge 理论切/余切、外微分、Stokes、de Rham、Hodge、DEC已完成 9 个短课
03曲面微分几何基本形式、联络、曲率、Gauss-Bonnet、调和映射已完成 9 个短课
G03移动标架与结构方程联络形式、Cartan 方程、Gauss-Codazzi、holonomy已建 12 课提纲
G04几何 PDE 与变分法Poisson、heat、harmonic、Yamabe、Beltrami、Monge-Ampère已建 13 课提纲

第三层:共形结构、黎曼面与模空间

编号模块覆盖内容状态
04共形结构与复分析保角等价条件、CR、Beltrami、Riemann mapping、一致化已完成 8 个短课
C05几何复分析conformal module、容量、极值长度、曲线族已建 12 课提纲
C06圆域映射与 Koebe 迭代多连通域、圆域定理、slit map、核收敛已建 12 课提纲
07黎曼面与 Abel 微分除子、全纯微分、周期矩阵、Abel-Jacobi、Riemann-Roch已完成 6 个短课
R02代数曲线、函数域与层上同调理想、函数域、线丛、层、Serre 对偶、theta 函数已建 14 课提纲
C07Teichmüller 空间与映射类群标记曲面、二次微分、Fenchel-Nielsen、Dehn twist已建 12 课提纲
08Ricci 流与双曲结构曲率处方、circle packing、vertex scaling、双曲标准域已完成 6 个短课

第四层:离散理论、算法与网格生成

编号模块覆盖内容状态
05离散曲面与共形算法PL 度量、余切 Laplacian、Tutte、LSCM、顶点缩放已完成 10 个短课
06Python 参数化实验网格预检、harmonic、LSCM、Jacobian、误差热图已完成 6 个实验短课
D03Voronoi、Delaunay 与凸包鲁棒谓词、lifting、power diagram、intrinsic Delaunay已建 14 课提纲
D04三角形、四边形与六面体网格生成refinement、CVT、方向场、全局参数化、quad/hex已建 15 课提纲
V013D 获取、标定、融合与重建相机、结构光、ICP、TSDF、Poisson 重建、网格修复已建 16 课提纲

第五层:最优输运、学习与应用

编号模块覆盖内容状态
09最优输运与几何深度学习Monge/Kantorovich、Wasserstein、Brenier、Sinkhorn、GNN已完成 8 个短课
O02最优输运进阶动态 OT、球面 OT、非平衡 OT、GW、Schrödinger bridge已建 15 课提纲
A01计算共形几何应用全景图形学、视觉、医学、建模、网络、生成模型、验证已建 15 课提纲

四条推荐路线

路线 A:完全零基础

00 → F01 → F02 → F03 → F04 → 01 → 02 → 03 → 04 → 05 → 06

这条路线最慢,但不会突然出现无法解释的向量空间、极限或弱形式。

路线 B:网格参数化与网格生成

00 → 01 → F02 → F05 → 03 → 04 → 05 → 06 → D03 → D04

重点是拓扑预检、稀疏线性系统、翻转控制、方向场和质量保证。

完成 D03/D04 后,进入网格生成研究专题,继续学习历史谱系、传统算法、四边形/六面体理论、大连理工研究脉络与 2026 年前沿;准备读原始论文时,从分方向文献地图进入。

路线 C:黎曼面与理论研究

F01 → F03 → F04 → 01 → T02 → 02 → 03 → G03 → 04
→ C05 → C06 → 07 → R02 → C07 → 08

这条路线覆盖从 de Rham/Hodge 到 Abel-Jacobi、Riemann-Roch 和 Teichmüller 空间的理论链。

路线 D:几何深度学习与生成模型

F02 → F03 → F05 → 01 → 03 → 05 → 09 → O02 → A01

重点不是把共形几何当作网络装饰,而是理解内在度量、谱算子、输运距离与等变性的数学来源。

十组核心理论问题

完整学习后,应能回答以下问题,而不只是记住定理名称:

  1. 局部坐标为何能定义与坐标无关的切向量和微分形式?
  2. 基本群、同调、de Rham 上同调和 Hodge 调和代表分别保留什么信息?
  3. Gauss 曲率为何既可由嵌入弯曲定义,又是内在量?
  4. Gauss-Bonnet、Poincaré-Hopf 和 Euler 类为何是同一个局部到整体现象的不同版本?
  5. 全纯、调和、共形和拟共形在二维中怎样互相联系,又在哪些条件下不能互推?
  6. 一致化定理为何把所有单连通黎曼面归到球面、平面和双曲圆盘?
  7. 周期矩阵、Jacobian variety、除子和 Riemann-Roch 怎样控制高亏格曲面的全局函数?
  8. 连续能量、弱形式、有限元矩阵和离散几何算法之间怎样逐步对应?
  9. 离散 Ricci 流、Koebe 迭代和调和映射各自改变什么,保证什么,不保证什么?
  10. 最优输运、共形标准化和几何深度学习为何不能互相替代,却可以组成同一管线?

算法全景

输入问题理论工具典型算法必查输出
网格有几个洞同调、Euler、持续同调边界矩阵约化、cut graphBetti 数、边界环、流形性
圆盘型参数化调和映射、最大值原理Tutte、cotan harmonic翻转、边界、Dirichlet 残差
低角度畸变 UVCR/Beltrami、变分法LSCM、ARAP 类方法奇异值比、Beltrami、翻转
多连通标准域极值长度、Koebe 定理slit map、Koebe iteration圆度、模、归一化漂移
高亏格参数域Hodge、Abel 微分同调基、周期矩阵、积分Riemann 双线性关系、周期误差
指定曲率Yamabe、Gauss-Bonnetdiscrete Ricci/Yamabe flow曲率残差、三角形合法性
双曲结构一致化、Teichmüllerhyperbolic Ricci、fundamental domain配对变换、闭路长度
质量匹配Kantorovich、Monge-AmpèreSinkhorn、半离散 OT边缘残差、对偶间隙、偏差
三角网格生成Delaunay、尺寸场refinement、CVT最小角、Hausdorff 误差
四边网格生成二次微分、方向场global parameterization奇点指标、整数周期、翻转
重建到几何分析多视图与 Poisson标定、ICP、surface reconstruction噪声、孔洞、拓扑伪影

教学笔记的统一完成标准

“收录了一个术语”不算完成。一篇正式短课必须同时具备:

  1. 前置知识:读者缺什么应能退回准确页面;
  2. 几何直觉:先回答对象解决了什么问题;
  3. 严格定义:写清定义域、值域、正则性和方向约定;
  4. 逐步推导:等号之间不跳关键步骤;
  5. 最小例子:至少一个可以手算到底的例子;
  6. 反例与边界:说明假设为何不能删;
  7. 离散对应:连续对象落在顶点、边、面还是矩阵;
  8. 代码实验:输入、输出、断言和失败模式完整;
  9. 验证方法:残差、不变量、畸变和收敛分开检查;
  10. 带答案自测:不能只列开放问题。

与 David Gu 公开课程的对应

详细逐讲核对见 David Gu 课程覆盖矩阵。课程范围同时参考:

第一次学习请进入主干课程;本页只负责“大而全”的知识边界。课程与研究专题的统一入口是计算共形几何课程导航。