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官方依据：Navigation System（UE 5.8 Documentation）概述页。已核实的要点：从碰撞几何体生成导航网格、划分为 Tile 与多边形、多边形带成本、Generation Modes 有静态/动态/仅动态修改器三种、避让有 RVO 与 Detour Crowd Manager 两种。

1. 定位

导航系统解决"AI 怎么从 A 走到 B"：把场景的碰撞几何体变成一张可寻路的网格，再在网格上算路径。

一句话定位：导航的成本几乎全在"网格生成"与"避让"两端——路径搜索本身很便宜，把 AI 卡住的通常也不是寻路算法。

2. 结构（已核实）

场景碰撞几何体
   → 生成 Navigation Mesh（NavMesh）
        → 划分为 Tile（瓦片）
             → 划分为 Polygon（多边形）
                  → 每个多边形带 Cost（成本）

3. 生成模式（已核实）

选择依据是"世界会不会变"：

• 完全静态关卡 → Static
• 有可开关的门、可破坏的障碍 → Modifiers Only 或 Dynamic
• 大量动态几何 → Dynamic（但要付出重建成本）

动态重建是导航最贵的操作，按 Tile 粒度触发；大面积频繁重建会直接吃掉帧预算。

4. 关键组件

5. 避让（已核实两种）

避让是"大量 AI 时最先出问题"的部分——寻路没问题，但一群 AI 挤在一起互相推。

6. 代价与权衡

7. 踩坑与排查

8. 排查顺序

1. 完全不走？→ NavMesh 是否存在并覆盖
2. 半路卡住？→ 动态障碍 + 生成模式
3. 周期性卡顿？→ 动态重建范围（Tile 粒度）
4. 群体问题？→ 避让配置
5. 路线奇怪？→ 成本与 Nav Area
6. 内存/打包？→ 多 Agent 网格、导航数据是否打包

9. 调试

参考

• Navigation System
• 感知系统 · 行为树 · EQS
• World 调试与校验（大世界的导航构建）