自动关联目录：物理规模化：先缩小每帧工作集，再降低模拟精度

核心判断：海量物理对象的第一优化对象不是 Solver 精度，而是每帧被访问的集合。注册对象、可接触对象、本帧发生接触的对象、活跃刚体、需要发送的对象和需要呈现的对象必须是不同集合；任何降频又必须满足插值 Buffer、事件延迟和权威恢复的下游约束。

一、业务冲突：对象很多不等于每个对象每帧都有工作

可编辑场景允许大量可碰撞物体，其中多数长期 Anchored、Sleeping、无接触或远离玩家；只有少量对象在当前帧发生接触、受力、切权或需要同步。若每个对象挂一个 Tick，即使函数开头立即返回，也要承担 UE TickFunction 调度、对象遍历、WeakPtr 检查和 Insights 噪声。DS 没有渲染成本，这类固定开销反而更突出。

接触事件还有另一种放大：Contact Modify 位于物理线程高频路径，不能为每个 Pair 扫 Actor 或跨线程访问复杂 UObject；Game Thread 又需要在 PostPhysics 形成 Touched/TouchEnded 的稳定帧结果。把所有注册物体都扫描一遍虽简单，却让成本与场景总量相关，而不是与真实接触量相关。

网络降频也并非越低越好。工程中对近静止物体降低发送率后，单个对象的插值 Buffer 被抽空；客户端又使用共享 Playout Clock，低 Fill 对象把全局播放速率拉低，最终连正常移动物体都出现节奏变化。局部看似省带宽的策略，破坏了共享下游的最小供给约束。

二、实际实现：活跃集、事件工作集、批处理与有界诊断

物理行为不再由每个 Component 独立 Tick，而由 World Subsystem 在 TG_PostPhysics 集中调度。注册表保存“具备 CanTouch 能力”的 Active Set，但每帧真正遍历的是 Pending Set：物理线程把软接触写入 World 级缓冲，拖拽隔离等来源也只提交受影响对象；PostPhysics 交换快照、构造稳定 Work Buffer，逐个结算接触状态。仍有未结束接触的对象才进入下一帧 Pending。Marker 丢失则由物理线程写 SPSC 队列，Game Thread 按事件修复。

Contact Modify 用 shape filter 中保留的组件身份做 O(1) 注册表查找，读多写少路径使用 FRWLock。回调内部有 Batch 与 Pair 级 Insights Scope、路径计数和接触对突增警告，可以区分 marker miss、普通路径与快速路径。共享碰撞 Cook、根碰撞代理和 Compound 又减少重复 Cook 与重复 Component，但没有假设它们会自动降低 shape/contact 数。

物理复制只遍历当前 Authority 需要输出的 Active Set，按对象更新率节流，Initial 与 Releasing 绕过节流；样本按固定数量分批。近静止判断同时观察线速度、角速度和自上次发送后的位移。曾经的简单“发送间隔翻倍”被修正为：降频后的最大间隔不能超过插值延迟除以目标 Buffer Fill，从消费端反推生产下限。约束岛只有所有成员近静止时才整体降频。

诊断链路记录 ingress、decode、queue、dispatch、receive、playout、apply 与 outcome，并保留 World、Driver、Connection、协议、方向、类别、字节、数量、原因和 Age。采集有内存上限、队列高水位、丢失标记和 Seal 条件；性能窗口只统计完整帧区间，记录 Frame Mean/P95/Max、进程 CPU、采样内存峰值和 IO，时钟回退、采样溢出或停止过晚会使结果失败，而不是输出看似完整的报告。

flowchart LR
    R[全部注册对象] --> E[具备事件/模拟/复制资格]
    E --> A[当前活跃集]
    A --> W[本帧事件工作集]
    W --> B[批量处理]
    B --> M[成本与质量指标]
    M -->|超预算| D[可逆降级]
    M -->|有余量| U[迟滞升级]
    D --> E
    U --> E

三、值得保留：从总对象遍历转向与事件量相关的成本

Active Set 与 Pending Workset 分离是最直接的规模收益。CanTouch 只是资格，不意味着每帧有事件；本帧真正接触或仍需结算的对象才进入 Work Buffer。交换 Buffer 后再遍历，也避免回调过程中修改集合使迭代失效。集中 Tick 让 UE 调度从 N 个 TickFunction 变成一个，并能在 Insights 中看到一次完整成本。

跨线程设计也较稳健。物理线程只做 ID 查找、数值读取和入队，不直接修改 UObject 或 shape；Game Thread 在 PostPhysics 处理生命周期与事件。World 级注册表与 PxScene 作用域一致，销毁时统一清理，WeakPtr 失效对象从活跃集移除。它没有通过“锁住整个世界”换安全，而是缩短了物理回调中的临界区。

静止降频修复体现了更重要的方法：优化参数不能在生产者局部决定，必须从消费者最小 Buffer Fill 反推。Initial/Releasing 必发、岛级统一静止判断和固定重广播节奏也都在保护时序边界。性能窗口对不完整测量直接判失败，则避免拿缺帧、时钟跳变或存储截断的数据证明优化成功。

四、结构性缺陷：已有工作集优化，还没有统一物理预算系统

当前 Active Set 分散在接触、服务器复制、客户端观察、Owner 上行、Constraint Dirty 与岛级组装等子系统中。它们分别优化了局部循环，但没有共同的 Significance 与 Budget Frame；同一对象可能在接触层被视为闲置，在网络层仍高频发送，或在远端不可见时仍维持高精度碰撞和 Constraint 更新。

休眠主要依赖物理后端自然状态，尚未成为上层调度契约。Sleeping Body 是否仍需要 Touched、查询、Owner 心跳、低频 Keyframe 和唤醒监视，应由对象能力决定。简单把远处 Body 关掉会破坏射线、机关、投射物和 DS 权威；不区分模拟碰撞与 Query Collision，又无法单独降低 Solver 成本。

更大的缺口是没有把 Body、Shape、活跃 Contact Pair、Constraint、Query、Cook、快照成员和网络字节放进统一预算。碰撞 LOD、静态转换、流式移出和约束降频仍是目标设计，不应写成已经实现。现有诊断擅长网络生命周期与进程级性能，但还缺少“哪个对象因什么原因处于哪一层、占多少 shape/pair/constraint/send budget”的实时视图。

五、目标设计：能力底线之上做多维 Fidelity Tier

先为对象声明不可牺牲能力：是否影响角色阻挡、是否需要 DS Query、是否会被投射物命中、是否产生脚本接触、是否是活跃约束岛、是否可切权。Significance 只在这些底线上选择成本最低的 Tier，而不是单纯按距离关物理。一个岛的 Tier 由最重要成员和 Constraint 类型共同决定，不能成员各降各的。

void SchedulePhysics(const WorldFacts& facts, BudgetFrame& budget)
{
    for (SimulationUnit& unit : BuildUnits(facts)) { // 独立 Body 或 Constraint 岛
        RequiredCapabilities keep = GatherHardRequirements(unit);
        Significance score = EvaluatePlayersQueriesAndActivity(unit, facts);
        FidelityTier tier = ChooseTierWithHysteresis(keep, score, budget);

        ApplyCollisionTier(unit, tier);   // simulation/query shape 分开
        ApplySolverTier(unit, tier);      // substep、迭代、休眠与静态化
        ApplyEventTier(unit, tier);       // 精确、聚合或禁用的明确契约
        ApplyReplicationTier(unit, tier); // 频率、Keyframe、量化
        RecordDecision(unit, tier, keep, budget);
    }
}

降级必须可逆并有滞回。远处 Anchored 装饰可保留简单 Query Shape、移除 Simulation Shape；Sleeping 交互物保留唤醒触发和低频 Keyframe；活跃约束岛即使远，也不能成员分层。升档先准备高精度 Artifact 与快照 Baseline，再原子切换，不能在一帧内让碰撞和表现使用不同 Bounds。

六、决策规则：优化前后同时看成本、供给与物理质量

验证指标应至少同时包含：注册/活跃/工作集数量，Body/Shape/Constraint/Pair/Query 数，Physics GT 与 Solver 时间，Wake/Sleep 与 Body Recreate，快照字节、Buffer Fill、外推和冻结时长，以及 Tier 升降级原因。只看平均帧率或总带宽会掩盖尖峰与错误降级。

这段实践已经证明两个可迁移原则：成本应尽量与“本帧真实工作”相关，降频应由消费链的最低供给反推。下一步不是再加几个距离阈值，而是把分散 Active Set 统一到 Simulation Unit、能力契约与预算控制器，并让每次降级都能解释节省了什么、牺牲了什么、由什么证据恢复。