自动关联目录：AI寻路：NavLink 是并发协议，不是一段停顿时间

核心判断：门、跳跃点和窄通道上的 Smart NavLink 是多个 AI 竞争的共享资源。暂停几秒再继续只能解决单 AI 演出，不能解决并发占用、取消、关门和迟到回调。

一、业务冲突：门要有演出，寻路又不能被门卡死

AI 到门前需要停顿、开门、通过并按规则关门。路径查询还要按怪物类型设置 Area Cost 或禁行区；多人群聚时要局部避障。业务上看是一个“MoveTo”，引擎里却横跨 BT Task、UAITask_MoveTo、PathFollowing、Smart Link、门状态和 MovementComponent。

二、实际实现：已经下沉到 PathFollowing，但所有权分散

旧路径在切换 QueryFilter 时主动使当前路径失效，避免继续沿旧成本行走。新实现为每个 AIController 复制 QueryFilter，按 Area 设置成本，并把默认 PathFollowingComponent 替换为自定义组件。

BT Task 把门前停顿和通过时间写入 PathFollowing；组件缓存弱引用 NavLink 与目标点，调用 StopMovementKeepPathing，用两个 Timer 控制预停和结束，并在 Reset 中清理 Timer。NavLink 的可用性检查留在 C++ 布尔字段，没有进入脚本热路径，这一点正确。

sequenceDiagram
    participant A as Agent MoveRequest
    participant L as Link Arbiter
    participant D as Door
    A->>L: Acquire(LinkId, RequestId, Incarnation)
    L-->>A: Lease
    L->>D: first entrant opens door
    A->>L: BeginTraverse(Lease)
    alt complete
        A->>L: Release(Lease)
    else abort/repath/death
        A->>L: Cancel(Lease)
    end
    L->>D: last entrant closes door

三、值得保留：取消清理属于移动基础设施

TimerHandle 在 Reset 中统一清理、NavLink 使用弱引用、等待期间停止路径段更新，这些都比在行为树脚本里散落 Delay 更可靠。Area Cost 下沉到 QueryFilter，也让路径选择而非到达后碰撞来表达“可走但昂贵”。

四、结构性缺陷：同一个默认子对象无法同时拥有两套 PathFollowing

工程中另一种控制器用 UCrowdFollowingComponent 替换同名默认子对象以获得 Detour Crowd，而门逻辑又替换成自定义 UPathFollowingComponent。两者不是可叠加组件；若自定义类不继承 CrowdFollowing，门演出与 Crowd 避障只能二选一。

更具体的问题是 NavLink 只保存一个共享整数状态：第一个 AI 开门后，后续 AI 不再计数；任意一个 AI 完成就可能关门，哪怕还有别的 AI 正在通过。BT Task、AITask 和 PathFollowing 还各自保留停顿字段与默认值，部分回调没有实际绑定，谁拥有时序并不唯一。

五、目标设计：把 Link 变成带 Lease 的并发资源

移动请求生成单调 MoveRequestId，所有 Timer 和异步路径结果都捕获该 ID 与 Actor Incarnation。Link Arbiter 维护活跃 Lease 集合；0 -> 1 时开门，1 -> 0 时才允许关门。Abort、Repath、Stun、Death 和 Pool Return 必须走同一 Release 路径。Crowd 与门逻辑应合并到同一 PathFollowing 派生层，或明确用 CharacterMovement RVO 替代并记录取舍。

void OnLinkReached(MoveContext m, LinkHandle link)
{
    LinkLease lease = Links.TryAcquire(link, m.agent, m.requestId);
    if (!lease) return Repath();
    OwnedLease = lease;
    Schedule(m.prePause, [this, token = m.Token()] {
        if (!IsCurrent(token) || !OwnedLease.IsValid()) return;
        BeginCustomTraversal(OwnedLease);
    });
}

void AbortMove()
{
    CancelOwnedTimers();
    Links.Release(OwnedLease);
    OwnedLease = {};
}

六、决策规则：移动请求、路径和 Link 各有生命周期

这段实现已经把 Smart Link 时序放到了正确的 UE 层级；真正的升级点是从“单 AI 的定时器”提升为“多 AI 的并发协议”，并解决 CrowdFollowing 与自定义 PathFollowing 的继承冲突。